RANCANG BANGUN LOCKING TARGET SYSTEM KENDALI JARAK JAUH SENJATA GPMG 7,62 mm BERBASIS NRF

Abstract

Pada era globalisasi ini perkembangan teknologi berkembang sangat pesat.
Pada perkembangan revolusi industri 4.0, persenjataan militer harus dapat didukung
dengan adanya Remote Control Weapon System (RCWS). Adanya modifikasi pada
senjata GPMG 7,62 mm ini belum efektif pada era yang ada. Diperlukan sistem
otomasi yang dapat mengikuti pergerakan target seperti, Locking Target System.
Efisiensi ini dapat membawa kelebihan pada senjata ringan berkelompok ini. Locking
Target System ini dapat mengurangi kemungkinan sistem dalam salah sasaran
karena adanya kendali manual sebagai backup. Penggunaan teknologi image
processing dalam mengolah visual data real time menggunakan OpenCV dan
Bahasa pemrograman Python. Koordinat pixels pada video realtime akan diolah dan
dikirim ke mikrokontroler senjata menggunakan P2P connection. Dengan data yang
dikirim, senjata akan bergerak menuju koordinat target yang sudah dikunci. Sistem
dilanjutkan dengan sistem penembakan oleh motor DC. Penggunaan motor DC
untuk menarik trigger GPMG 7,62mm berfungsi sebagai penindak lanjut penguncian
sasaran. Penembakan dapat berjalan dengan kemampuan efektif GPMG 7,62 mm
dengan menggunakan lensa telezoom pada wifi camera. Nilai error yang terjadi pada
motor senjata relatif rendah, yaitu 3,2% sehingga gerak senjata dapat cukup baik.
Waktu motor dalam mengikuti pergerakan target dapat berjalan cepat tergantung
pada data Python yang dimasukkan. Pengiriman data yang dilakukan module
wireless NRF24L01 juga membutuhkan waktu dalam menerjemahkannya ke bahasa
pemrograman Arduino Waktu yang dibutuhkan untuk penembakan adalah 5,8s yang
dinilai cukup baik dalam melangsungkan tembakan.