PERANCANGAN ROBOT PENDETEKSI AWAL KESEHATAN MANUSIA GUNA MENCEGAH PENULARAN PENYAKIT YANG DITULARKAN LEWAT UDARA

Abstract

Penggunaan alat pemeriksaan kesehatan seperti stetoskop, dan termometer memang sudah
umum digunakan oleh tenaga medis. Akan tetapi, alat-alat pemeriksaan tersebut masih stand
alone dalam penggunaannya. Dalam kondisi perkembangan peralatan elektronika saat ini, alatalat pemeriksaan tersebut dapat di integrasikan dalam penggunaanya yaitu dengan membentuk
sebuah rancangan robot kesehatan. Robot kesehatan ini secara fungsi dapat menggantikan
tenaga medis dalam menangani pasien pada tahap awal. Sehingga dapat meminimalisir kontak
langsung antara pasien dengan tenaga medis serta menghindari penyebaran penyakit oleh
pasien, terlebih lagi penyakit bawaan yang bisa ditularkan lewat udara. Robot ini dibekali dengan
beberapa sensor kesehatan diantaranya adalah sensor suhu, danse sensor pengukur detak
jantung yang sudah terintegrasi dengan mikrokontroler arduino. Robot ini dapat bergerak secara
otomatis yaitu dengan menggunakan sensor ultrasonik. Sensor ini akan medeteksi pasien pada
jarak tertentu, kemudian robot akan bergerak maju mendekati pasien. Robot akan mengeluarkan
himbauan dan memberikan instruksi prosedur pengecekan kesehatan. Pasien dapat melakukan
proses pengecekan kesehatandengan menekan tombol start pada robot. Jika pasien tidak
berkenan melakukan pengecekan kesehatan, dapat menekan tombol selesai sehingga program
robot dapat terselesaikan dan robot bergerak ke posisi awal.